Larvik offentlige spesialskole for elever med lærevansker ble opprettet i 1959. 01.01.1976 skiftet den navn til Horg skole. I 1977 ble skolen overført til interkommunal drift med kommunene Larvik, Brunlanes, Stavern, Hedrum og Tjølling som eiere, og skiftet samme år navn til Frøy skole. I 1988 ble skolen igjen kommunal fordi disse 5 kommunene ble slått sammen til Larvik kommune. 01.08.2002 ble Frøy skole en avdeling under Frøystvet grunnskole.