Telemarkskanalene består av to kanalanlegg: NSK (Norsjø-Skienskanalen) og BNK (Bandak-Norsjøkanalen). NSK omfatter sluseanleggene mellom Skiens havn og Norsjø. Det er to sluser mellom Bryggevann (Skiens havn) og Hjellevann i Skien, og fire sluser mellom Meierelva og Norsjø ved Løveid. Samlet fallhøyde er 15 m. Fra Norsjø går vannveien videre opp Sauerelva til Notodden, og NSK dekker en strekning på 60 km. Anlegget ble påbegynt 1854 og sto ferdig 1861. BNK dekker elvestrekningen mellom Norsjø , Flåvann, Kviteseidvann og Bandak. Strekningen har en høydeforskjell 57m., med damanlegg og sluser og ved Ulefoss (3 sluser) Eidsfoss (2), Vrangfoss (6), Lunde (1), Kjeldal (1), og Hogga (2). Avstanden mellom Ulefoss og Hogga er 17 km. og den totale farbare vannvei mellom Skien og Dalen er 105 km. BNK-anlegget ble påbegynti 1887 og ferdig i 1892. Under industridept. til 1978, deretter u. Olje og energidept. Telemark fylkeskommune overtok eierskapet og ansvaret for Telemarkskanalen fra daværende Olje- og energidepartementet i 1990. Eierskapet omfatter vannveien fra Skien til Dalen og vannveien fra Skien til Notodden. I tiden 1990 - 2002 var driften av kanalen satt bort til Statens vegvesen, som hadde arbeidsgiveransvaret for kanaladministrasjonens personale og mottok tilskudd fra fylkeskommunen for driftsutgiftene. Fra 2003 er personalet fylkeskommunalt ansatt.