Byen ble anlagt i 1624 i Kongsbrev av 02.05. Kjøpstadrettigheter fikk byen først ved forordning 18.04.1735, og grensene ble fastsatt ved oppgangsforretning 15.10.1736. 02.03.1624 ble den første Berghauptmann utnevnt, og et bergamt med sete i Christiania ble opprettet 16.08.1654. I en recr. 21.01.1739 ble det bestemt at beramtskriveren skulle være byfogd i Kongsberg. Berganordningen fra 07.09.1812 opphevet bergamtsretten men beholdt overbergamtsretten som 1. instans for saker som krevde bergkunnskap. Ekstrarettforretninger og tinglysninger skulle foregå ved de ordinære retter. Anke fra overbergamtsretten gikk til høyesterett. Ellers skulle alle rettergangssaker behandles av bytinget på Kongsberg. I lov av 13.09.1830 ble overbergamtsretten opphevet. Eget politimesterembete ble i Kongsberg opprettet ved res. 05.01.1855, og nedlagt ved res.14.12.1889. Fra samme tidspunkt ble dommerforretninger i straffesaker lagt til sorenskriveren i Numedal og Sandsvær. Byfogdembete i Kongsberg ble opphevet ved kgl.res. 09.06.1900, og forretningene lagt til sorenskriveren i Numedal og Sandsvær. I 1964 ble Kongsberg kommune til ved en sammenslåing av Kongsberg by, Øvre- og Ytre Sandsvær og Jondalen kirke- og skolekommune av Gransherad. Navneskifte til Kongsberg sorenskriveri i 1970, og til Kongsberg tingrett i 2002.