Stavern lensmannskontor (til 1930: Fredriksvern)lå under Larvik fogderi. I grevskapstiden (1673 - 1821) lå det i Larvik (Laurvik) grevskap, og deretter i Jarlsberg og Larvik amt (senere Vestfold fylke) Stavern lå til Larvik sorenskriveri. Brunlanes ble slått sammen med Stavern og Hedrum til et felles kontor i 1975 (Stavern, Brunlanes og Hedrum lensmannskontor)