Før 1841 var lensmannsdistriktene knyttet til skipreieinndelingen. Fra middelalderen var Rogaland delt i 4 fjerdinger og hver fjerding i 8 skipreier. Etter 1841 ble det bestemt at formannskapsdistrikt også skulle være lensmannsdistrikt. Avaldsnes lensmannsdistrikt omfattet tidligere Avaldsnes og Stangeland kommune samt Kopervik ladested. Etter 1965 gikk Torvastad lensmannsdistrikt inn i Avaldsnes lensmannsdistrikt. Bokn ble overført fra Tysvær lensmannsdistrikt. Lensmenn: Knut Bø 1833-1850, Fredrik Weltzin 1850-1860, Maurits S.Siqveland 1860-1897, Berge Andreassen 1898-1907, Olaf Siqveland 1907-1940, kst.NS-lensmenn 1940-45, Mathias Brynj ulvsen Gard, 1945-1953, Bjarne Skeisvoll 1953-1965, Olav Huglen 1965-1978, Magnus K.Ulland 1978-1993, Dagfinn Torstveit 1993-1997, Aasmund Austerheim 1997- .