20. mars 1814 underskrev prinsregent Christian Fredrik stiftelsesdokumentet for etableringen av Kongsberg Våpenfabrikk. Opprettelsen må sees i sammenheng med de store våpentap Norge hadde hatt under sjuårskrigen 1807-1814, samtidig som mye tydet på at landet snart kunne komme opp i en ny krig. Fabrikken er trolig landets eldste mekaniske bedrift. Initiativtaker for opprettelsen av fabrikken var bestyreren for Kongsberg Jernverk, Poul Steenstrup. Steenstrup hadde engasjert seg i å få etablert flere arbeidsplasser etter at Sølvverket ble nedlagt i 1805, og våpenfabrikken var de første årene en del av jernverkets virksomhet. Da jernverket i 1824 ble solgt til Peder von Cappelen, ble våpenfabrikken skilt ut som selvstendig virksomhet. Styret for våpenfabrikken ble lagt til Armédepartementet 1. november 1824. Det overførte tilsynsmyndigheten til Felttøymesteren. I 1889 kom Kongsberg Våpenfabrikk inn under Artilleriets tekniske del, i 1899 ble den overført til Artilleriets tekniske fellesetater og fra 1927 Hærens våpentekniske korps. I 1940 kom våpenfabrikken inn under sivil forvaltning. Etter stortingsvedtak 20. november 1968 ble Kongsberg Våpenfabrikk 16. desember samme år omdannet til aksjeselskap. Staten sto som eier av aksjene som ble forvaltet av Industridepartementet. Fabrikken produserte i hovedsak militære håndvåpen helt frem til siste verdenskrig. Etter 1. verdenskrig gjorde manglende etterspørsel det nødvendig med omlegging til også å omfatte sivil produksjon. Stadige investeringer gjorde at bedriften etter hvert fikk et allsidig produksjonsutstyr, og særlig ble produksjon av verktøy viktig. I 1921 leverte fabrikken sin første hvalkanon, og ved slutten av 1930-tallet var den nærmest enerådende på verdensmarkedet for hvalkanoner. Fabrikken var i kontinuerlig drift inntil en akutt likviditetskrise førte til at Industridepartementet i mai 1987 gikk inn for at Kongsberg Våpenfabrikk skulle legges under akkord. Forslaget ble vedtatt av Stortinget 10. juni 1987. Selskapet ble delt opp; den sivile virksomheten ble solgt ut til private, mens den militære virksomheten ble videreført i akkordperioden som et selvstendig selskap under navnet Norsk Forsvarsteknologi A/S. Akkorden ble avsluttet desember 1996.