Larvik og Sandefjord byfogdembete som var felles fra 1845 ble ved kgl. res 20.2.1858 delt, og byene fikk hver sin byfogd. Larvik fikk fra samme tid et eget politimesterembete. Foruten politiforretninger ble også de deler av magistrat- og byfogd embete som berørte fattig -, havne-, sunnhets-, karantene- og brannvesen lagt til politimesteren. Omordning av det sivile embetsverket i 1897 la herredene Stavern, Brunlanes, og Hedrum til Larvik politimesterembete. Ved kgl.res. 02.07.1910 ble det bestemt at embetet skulle bestå av Sandar -, Tjølling -, Stavern -, Brunlanes -, Hedrum - og Lardal kommune. (d.v.s Larvik sorenskriveri) Sandar kommune ble i 1936 overført til Sandefjord politikammer. I 1994 ble Larvik -, Tjølling- og Lardal lensmannskontor underlagt Larvik politikammer, og lensmannskontorene ble nå en del av politietaten. Larvik lensmannskontor ble opprettet i 1988 av Tjølling -, Stavern -, Brunlanes - og Hedrum lensmannskontor og Larvik byområde. Samme år ble kommunene Larvik, Tjølling, Stavern, Brunlanes og Hedrum slått sammen til Larvik kommune. I 2002 ble Larvik politikammer innlemmet i Vestfold politidistrikt som omfattet hele Vestfold fylke bortsett fra Svelvik- og Sande lensmannskontor. Kontoret endret navn til Larvik politistasjon