Nord-Gudbrandsdal sorenskriverembete ble opprettet i 1731 da Gudbrandsdal sorenskriverembete ble delt. Lom, Lesja, Vågå og Fron ble tillagt embetet. Fron ble overført til Sør-Gudbrandsdal i 1734. Bredenbygden - matrikkelnr. 163-176 - i Vågå ble overført til Fron tinglag i 1854. Fron var da en del av Mellem-Gudbrandsdal sorenskriverembete, opprettet i 1842. Fron tinglag ble delt i Søndre og Nordre Fron i 1860. Øvre Folldal - matrikkelnr. 206-276 - ble overført fra Lesja til Alvdal (Lille-Elvedalen) i Nord-Østerdal i 1864. Lom tinglag ble delt i Lom og Skjåk i 1886, og Lesja ble delt i Lesja og Dovre i 1896. Mellom-Gudbrandsdal sorenskriverembete ble nedlagt i 1909, og Nordre Fron tinglag ble overført til sorenskriveren i Nord-Gudbrandsdal. Vågå tinglag ble fra 1910 delt i Vågå, Sel og Heidal. Sel og Heidal ble sammenslått til en herredskommune under navnet Sel kommune i 1964. Deler av gnr. 1 i Vågå ble overført til kommuen samt bruk fra Sjoaområdet i Nord-Fron. Fra 1966 ble Nord-Fron og Sør-Fron kommuner slått sammen med tilhørighet til Sør-Gudbrandsdal sorenskriverembete. Kommunen ble delt i 1978 og Nord-Fron tillagt Nord-Gudbrandsdal sorenskriveri.