Gjerpen lensmannskontorlå under Bamble fogderi (før 1846: Nedre Telemark og Bamble fogderi) Gjerpen lensmannskontor omfattet også Siljan herred. Gjerpen og Siljan tilhørte Bamble sorenskriveri frem til 1867, og deretter Gjerpen sorenskriveri. 1964 I ble Skien, Gjerpen og Solum slått sammen til Skien kommune. Kontoret skiftet navn til Gjerpen og Siljan lensmannskontor. Fra 1973 ble Siljan et eget lensmannskontor. Gjerpen kontoret ble i 1973 nedlagt og oppgavene overført til Skien politikammer.