Gol og Hemsedal lensmannskontor ble opprettet i 1856 da det ble utskilt fra Nes lensmannskontor. Det lå under Hallingdal fogderi og Hallingdal sorenskriveri.I 1872 skiftet det navn til Gol lensmannskontor.Det ble et navneskifte tilbake til Gol og Hemsedal lensmannskontor i 1973. I 1994 ble kontoret administrativt underlagt Ringerike politikammer. I 2002 ble kontoret innlemmet i Nordre Buskerud Politidistrikt.