Asker lensmannsdistrikt ble opprettet ved kgl.res. 03.04.1895 da Asker og Bærum lensmannsdistrikt ble delt i to. Sivile gjøremål kom etterhvert til å dominere aktiviteten i Asker lensmannskontor, mens det mer politimessige ble tatt hånd om av Asker og Bærum politikammer. Lensmannskontoret mistet politioppgavene under siste verdenskrig. Under Stortingets behandling av den sivile delen av politireformen (SRGP - den sivile rettspleie på grunnplanet) ble det besluttet at lensmannskontorer uten politioppgaver skulle erstattes av namsfogdkontorer i hvert politidistrikt, jf. forskrift 24.9.2004 nr. 1289 om endringer i distriktsinndelingen i politiet. For kommunene Asker og Bærum ble det opprettet et felles namsfogdkontor som overtok oppgavene til lensmannskontorene i disse. Asker lensmannskontor og Bærum lensmannskontor ble deretter nedlagt.