Nes lensmannskontor ble opprettet i 1917. Frem til 1856 hadde det vært sammen med Gol og Hemsedal lensmannskontor. Fra 1856 til 1917 hadde det vært sammen med Flå lensmannskontor. Nes lå under Hallingdal fogderi og Hallingdal sorenskriveri. I 1994 ble kontoret administrativt underlagt Ringerike politikammer. I 2002 ble kontoret innlemmet i Nordre Buskerud Politidistrikt.