Skoger lensmannskontor tilhørte Jarlsberg fogderi. I grevskapstiden (1673 - 1821) lå det i Jarlsberg grevskap, og deretter i Jarlsberg og Larvik amt (senere Vestfold fylke). Skoger tilhørte Nordre Jarlsberg sorenskriveri (senere Holmestrand tingrett). I 1964 ble Skoger kommune slått sammen med Drammen, og lensmannskontoret ble nedlagt fra samme tidspunkt. Drammen politikammer overtok oppgavene.