Nord-Audnedal ble opprettet som eget prestegjeld ved kgl.res. 10.07.1844, da Audnedal (Undal) prestegjeld ble delt i to. Opprinnelig omfattet embetet sognene Konsmo og Vigmostad. I 1970 (kgl.res. 24.10.1969) ble Vigmostad lagt til Sør-Audnedal prestegjeld, samtidig som både Grindheim og Åseral ble lagt til Nord-Audnedal som følge av at prestegjeldene Bjelland og Åseral ble nedlagt.