Esso Exploration Norway Inc. ble formelt opprettet av Standard Oil Company (New Jersey), senere Exxon Corporation, 01.06.1965. Richard J. Loeffler ble utpekt som selskapets første sjef og kom til Norge i mai 1965. Ved tildelingen av de første konsesjonene på norsk kontinentalsokkel, 13.04.1965, fikk selskapet tildelt de tre første lisensene. 19.07.1966 boret boreriggen "Ocean Traveller" selskapets første letebrønn på norsk sokkel. Selskapet fortsatte leteboringen og fant små mengder olje i flere letebrønner. Etter hvert som oljeproduksjonen kom i gang på norsk sokkel deltok Esso Exploration som medeier i flere lisenser. Blant annet Statfjord, Sleipner, Odin, Balder, Jotun, Grane og Brage. Selskapet fikk først hovedkontor i Stavanger sentrum og senere på Forus utenfor Stavanger. På begynnelsen av 1980-tallet var selskapet medeier i tolv lisenser og operatør på syv lisenser på norsk sokkel. Selskapet hadde også utvidet med regionkontor i Bergen og distriktskontor i Harstad. I 1985 ble alle Esso-selskapene i Norge omorganisert. Ansvaret for alle Esso sine oljeaktiviteter, deriblant leting og produksjon, ble samlet i selskapet Esso Norge A/S. Alle ansatte i Esso Exploration ble overført til det nye selskapet. Esso Exploration ble stående igjen uten ansatte, men med finansielt ansvar for Essos aktiviteter på norsk kontinentalsokkel. I 1999 fusjonerte Exxon Corporation og Mobil Corporation internasjonalt til ExxonMobil Corporation. I Norge overtok det nye selskapet eierskapet av de norske datterselskapene i Esso og Mobil organisasjonen. Esso og Mobils organisasjoner i Norge ble deretter integrert med hverandre.