Modum lensmannskontor lå under Buskerud fogderi og Eiker, Modum og Sigdal sorenskriveri. I 1897 ble kontoret delt i Søndre Modum (Nykirke sokn og en del av Heggen sokn) og Nordre Modum (Snarum sokn og en del av Heggen sokn). I 1962 ble kontorene igjen slått sammen til Modum lensmannskontor. I 1994 ble kontoret administrativt underlagt Ringerike politikammer, og i 2002 ble det innlemmet i Nordre Buskerud politidistrikt.