Gransherad lensmannskontor ble opprettet 1884. I 1886 ble Hovin kommune utskilt fra Gransherad,men lensmannskontoret dekket begge kommunene. Gransherad lå under Øvre Telemark fogderi. Gransherad lå til Øvre Telemark østfjelske sorenskriveri til 1920, Heddal sorenskriveri til 1937 og deretter Tinn og Heddal sorenskriveri. I 1964 ble Gransherad, Heddal og Notodden slått sammen til en kommune. Lensmannskontoret ble nedlagt i 1970 og oppgavene ble overført til Notodden lensmannskontor.