Rjukan hjelpefengsel ble opprettet ca. 1922. Fengselet fungerte som et mindre hjelpefengsel. I 1970 ble fengslet underlagt Søndre fengselsdistrikt. Direktøren for Sem kretsfengsel ble bestyrer av distriktet, og fra 1975 ble bestyrelsen lagt til direktøren for Berg kretsfengsel i Tønsberg. Fengselet ble nedlagt i 1978.