Andebu lensmannskontor lå under Jarlsberg fogderi. I grevskapstiden (1673 - 1821) lå det i Jarlsberg grevskap, og deretter i Jarlsberg og Larvik amt (senere Vestfold fylke). Andebu lå til Søndre Jarlsberg sorenskriveri til 1847, Mellom Jarlsberg sorenskriveri til 1936, Sandar sorenskriveri til 1952, Jarlsberg sorenskriveri til 1981, og deretter Tønsberg byrett (senere Tønsberg tingrett) . Lensmannskontoret ble i 1994 administrativt underlagt i Sandefjord politikammer, og i 2002 ble det innlemmet i Vestfold politidistrikt. Fra og med 1.1.2005 er det etablert en felles regionsordning for Re, Hof, Andebu og Lardal. Fra juni 2008 ble disse sammenslått til Indre Vestfold lensmannsdistrikt.