Stokke lensmannskontor lå under Jarlsberg fogderi. I grevskapstiden (1673 - 1821) lå det i Jarlsberg grevskap, og deretter i Jarlsberg og Larvik amt (senere Vestfold fylke). Stokke lå til Søndre Jarlsberg sorenskriveri til 1952 og deretter Jarlsberg sorenskriveri til 1981. Sorenskriveriet ble da lagt under Tønsberg byrett (senere Tønsberg tingrett). Kontoret ble i 1994 administrativt underlagt Tønsberg politikammer, og i 2002 innlemmet i Vestfold politidistrikt.