Var bror til Karen Olsdatter Cudrio som var mor til Ole Hansen Cudrio. Søsknene nedstammet fra en fransk hugenott, Francois Coudrioux (1611-1676) som først ble bergmester ved Hassel jernverk i Eiker, ca. 1650/ 1655, og senere forvalter ved Fossum jernverk ved Skien. Han giftet seg i 1699 med Hedevig eller Helvig Pedesdatter Paus. På Paus-siden hadde de felles aner med Henrik Ibsen. Jacob Cudrio kjøpte i 1789 Venstøp Søndre i Skien. Han giftet seg med Margrethe Blom (d. 1800). De ble foreldre til Karen Elise Cudrio (f. 1781) g.m. Simon Wright, Langesund.