Norsk arkelog og filolog fra Trondheim. Theodor Petersen gikk ut fra Trondheim katedralskole i 1893 hvor hans far Hans Henrik Petersen var rektor og underviste sin sønn i latin. Petersen avla filologisk embedseksamen i 1899. Året etter ble han ansatt som lærer ved Trondheim katedralskole, en stilling han holdt frem til han ble overlærer samme sted i 1913. Han drev samtidig arkeologiske studier blant annet under professor Oluf Rygh, og ble i 1915 bestyrer av Oldsaksamlingen ved Det Kongelige Norske Videnskabers Selskab og sa da opp sin stilling ved katedralskolen. Han hadde også vært bibliotekar ved vitenskapsselskapets museum siden 1900. Petersen var gift med Brynhild Marie Havig, født 28.02.1880, og de fikk tre barn; Elisabeth Cecilie Thaulow f. 1901, Johannes Bernhard Havig f. 1903 og Hans Henrik Thaulow f. 1910. Var i en årrekke styremedlem og formann i Fortidsminneforeningens avdeling i Trondheim og var fra 1917 medlem av Vitenskapsselskapet i Kristiania. Bodde fra 1910 på Singsaker, Trondheim. Theodor Petersen var bror til arkeolog Jan Petersen. Litteratur: Studenterne fra 1893.