Rogaland heimevernsdistrikt ble etablert i 1946, når Heimevernet ble opprettet. Distriktsstaben har flyttet mye rundt i Stavangerområdet og har flere ganger vært omorganisert i takt med Forsvarets behov. Det nye distriktet ble etablert 1 august 2005 nå også med ansvar for HV-region 2. Distriktsstaben er lokalisert i Vatneleiren i Sandnes kommune 2 mil sør for Stavanger i lokaler bygd i 2003. Distriktet fikk territorielt ansvar for Rogaland etter Hæren 19 juni 2002. Leiren ligger langs riksvei 13 ØST for Gannsfjorden 4 km fra Sandnes sentrum og har tidligere tilhørt Hæren. I tilknytning til leiren ligger Svartemyr skyte- og øvingsfelt som er hovedøvings- og skytefeltet i Rogaland. Distriktet har en Innsatsstyrke "OSPREY" og Forsterknings- og oppfølgingsstyrker. Innsatsstyrke OSPREY Innsatsstyrken bærer sitt navn ¿OSPREY¿ etter et aksjonsnavn som Kompani Linge brukte i Rogaland fra 1943 til freden i 1945. OSPREY består av 400 frivillige som har avtale om utvidet tjenestetid. Styrken er det nye Heimevernets spydspiss, godt trent og utrustet. Avdelingen er organisert med flere ulike troppetyper deriblant Stabstropp, Militærpolititropp, Jegertropp, Innsatstropper, 016-avdeling, Hundetropp og Sanitetstropp.