Brønnøy ble 1837 opprettet som kommune som ledd i innføringen av det lokale selvstyret. Fra kommunen ble Velfjord skilt ut 1875, Sømna 1901 og Brønnøysund (ladested styrt som bykommune) 1923. I 1964 ble Brønnøy slått sammen igjen med Velfjord, Sømna og Brønnøysund og da med tillegg av Tosen-Lande ved indre del av Tosenfjorden som har veiforbindelse med Brønnøy, men ikke med Bindal som området tidligere hørte til. Sine nåværende grenser fikk Brønnøy 1977 da Sømnable skilt ut fra Brønnøy som egen kommune.