Ved kgl.res. 16.12.1750 ble Den frie Mathematiske Skole opprettet i Kristiania for å ta seg av opplæringen av vordende offiserer i hæren. Det militære innslaget ble styrket ved at Generalitets- og kommissariatskollegiet (se ovenfor) ble skolens direksjon ved kgl.res. 19.3.1768. Ved kgl.res. 1.3.1770 og 8.6.1798 fikk skolen nye reglement og ble kalt henholdsvis Den Kongelige Militaire Mathematiske Skole og Det norske militaire Institut. Ved kgl.res. 13.4.1804 ble skolen en egen militæravdeling under navnet Det Kongelige Norske Land Cadet Corps. Den fikk navnet Krigsskolen ved kgl.res. 19.9.1820. Også senere er det blitt gitt en rekke organisasjons- og undervisningsplaner for skolen. For det meste har den som frittstående avdeling hørt direkte inn under øverstkommanderende for hæren.